都市快报 昨日，许多人守着春晚迎候新年。咱们必定对节目中一群叫“犇犇”的机器牛形象深入，和人类一同跳舞一同拜年，和明星抢起了风头。
而在春晚后台，央视最美记者王冰冰还和它们一同给咱们拜了年！
这群忽然爆红的机器牛，出自杭州一群90后理工男之手。
昨日春晚节目《牛起来》，刘德华、王一博、关晓彤带着24只心爱的机器牛“犇犇”露脸。“犇犇”们一瞬间随乐起舞，一瞬间拜年，乃至和大牌明星抢起了C位。
微博上，“犇犇”们现已收成了一大票粉丝。网友说：“机器牛超心喜好憨憨。”也有网友问：“周围的是波士顿狗吗？”还有网友开端等待机器牛“周边”。
“犇犇”的研制团队来自杭州，宇树科技的一群90后理工男。
宇树科技是一家四足机器人渠道及体系配件的研制企业，是机器人界的“网红”。
公司创始人兼CEO王兴兴说，上一年10月下旬，接到央视春晚导演组的邀约，其时一同竞赛上春晚的还有几家机器人公司，宇树科技很快锋芒毕露。
为了让机器牛识路
暂时开发了一套定位体系
几十只机器牛，跟着音乐翩然起舞，改换部队，和人类合作扮演，毫无违和。
这是国内初次高性能四足机器人集群舞蹈扮演。王兴兴说，春晚终究出现的作用，也大大超出一开端的设想。“上一年10月导演组联络咱们时，评价了一下感觉难度很大。人手少，时刻也非常紧。”
王兴兴说，1月份第一次排演，公司带着60只赶工出来的机器狗（上春晚前在机器狗身上规划了牛外壳）包车去北京，一看到央视的大舞台就蒙了。
单只机器牛舞蹈挥洒自如，几十只一同上，许多技能问题扑面而来。
王兴兴说，舞台非常挤。上下场时，怎样在上百名艺人下场的空隙，顺畅收支舞台而坚持队形不乱？扮演中怎么合作艺人和音乐节奏走位、跳舞？
最费事的是舞台上每只小牛的动态定位问题。在短短一首歌的时刻里，几十只机器牛，从后场走到中场、前台，合作音乐走位、改变队形，站位有10厘米误差，就会影响全体作用。
“需求一套大局定位体系，但宇树科技并没有这套体系。”王兴兴说，他们自己开发了一套新的体系，是把现在已老练的二维辨认技能、红外背光技能、图像辨认等，结合小牛的方位和参数数据作整合。这套定位体系还申请了专利。
从外壳规划、加工、调整定位计划，和节目做交融。从10月份开端，宇树科技的近20位年轻人多半时刻泡在演播厅里。“有一段时刻，许多搭档接连一天只睡两三个小时。”
规划牛年喜庆元素的外壳，规划稿改了无数次。定稿下单时已到年末，好容易才找到一家深圳工厂，因人手缺乏，公司从杭州派了10名搭档去厂里帮助。
5个月前，西湖边
它就在未来日子节上火了一把
许多杭州人对“犇犇”并不生疏。
5个月前的2020杭州世界未来日子节上，这只机器牛的原型——宇树科技旗下的机器狗A1，就在西湖边火了一把。
提到机器狗，许多人会想到美国闻名的机器人公司“波士顿动力”，会奔驰会爬楼梯，炫酷视频招引了许多发烧友。
宇树科技被称为我国版的“波士顿动力”，是全球首个正式对外出售高性能四足机器人的企业，乃至比波士顿动力还早。创始人王兴兴早在读硕士时就开端从事四足机器人的研制。
上一年年头的世界消费电子展上，宇树科技初次展现了机器狗结合AI的技能，推出升级版的A1机器狗。这只大约300毫米宽，趴下状态下长620毫米的灵敏机器狗，行进速度可到达每秒3.3米，和成年人慢跑的速度差不多。
机器狗的关节非常灵敏，能够跳动、翻转，乃至接连后空翻。它能够承载5公斤分量，有或许成为传送机器人。